壕橋（2 / 2）
折疊橋是將兩座壕橋加以銜接的方法來補足不足的長度。折疊橋的結構有轉關（銷軸）和轆轤（絞車），轉關是用來連結兩個橋麵的，轆轤則是用來控製延伸橋麵的俯仰度。在此必須附加說明的是《武經總要》弘治本和四庫本上折疊橋的圖版有一些差異，由於弘治本的圖版不甚合理，故在此采用四庫本的圖版說明。
移動時，將兩段折起；使用時，把壕橋推入壕塹，將兩段打開，形成長橋。壕橋下的輪子直徑都比較大，可在壕溝中取代橋柱的作用。
後來又發明了填壕車，《武經總要》記載有兩種，據圖所載，可以看出填壕車與前述壕橋最大的不同應該在於對於部署橋梁人員的防護程度不同，填壕車是以豎直的橋板作為防禦，所以人員在推進填壕車時可以避免遭到矢石的攻擊。
填壕皮車的人員防禦甚至從正麵延伸到了側麵和車頂。不過，相對的橋麵的承載則大不如壕橋。
本文後續出現的一係列導軌車，壕車之類，大都根據上述的原型而來。