第130章 展出開始（1 / 2）
沐陽等人早上八點半出發，中途在服務區停了一會，在中午十一點就到會展中心附近的酒店。
沐陽讓人放好行李後，找個地方吃飯，吃過飯午休，睡醒再去。
十點鍾的時候，沐陽接到楊海的電話, 說機器人出故障了，聽技師說他大概知道是什麼原因了，可是他說了半天，技師還是沒搞懂原因。
算了，出問題的那台是KUKA，全英文界麵, 技師才學幾天毛皮，能懂才怪。
到了申城, 他也不急，再急也不急這一兩個小時。
此次工博會涵蓋汽車、模具、工業零部件、機器人、自動化、電子/信息通訊、金屬製品、軌道交通、航空航天、造船、醫療器械、包裝機械、電梯、家電、管道、電力設施、國防軍工等行業。
迄今，已成功舉辦十屆。
星海機械公司的展位在激光加工鈑金沖壓技術展區。
不僅是沐陽，其它員工也好奇公司的展位是什麼樣的。
下午一點多的時候，大家就離開賓館，坐上車，向工博會方向走。
酒店離會展中心有幾公裡路，十來分鍾後，司機把車停在會展中心路邊，大家下車後駛車離開。
看到會展中心前麵立了一塊開幕式台，背景牆上有幾個大字「2009華國國際工業展覽會, 開幕！」
沐陽等眾人在會展大門登記後, 拿到觀眾牌子，就可以進去。
展區比較大, 此時人山人海，大家看牆壁上的展區劃分圖，很快找到激光加工鈑金沖壓技術展區, 上麵還有星海機械公司的展位位置。
C區16號。
幾分鍾後, 眾人找到公司的展區。
「啊，這是我們的展位呀，很大氣呀。」胖子和李明，還有宋雪露等人，看到星海公司的LOGO，認出是星海公司的展位，忍不住贊嘆。
「花了不少錢，能不大氣嘛？」
沐陽澹澹笑道。
36平方的展位，一半是激光焊的展區，另一半放置4台小型工業機器人，被護欄擋住了，並設置了安全區域。
這4台機器人，分別是ABB、KUKA、FANUC和安川等四大家族機器人，是沐陽贈送給學校的其中一部分分機器人，學校的機器人實驗室還在裝修中，暫時沒有捐出去，他就先拿來用幾天。
隻是，想不到, 展會剛開始，就出了故障。
沐陽來到展位，叫來技師, 打開機器人電源，檢查工位，看了下才發現是什麼原因，跟他猜測的一樣。
沒選擇對程序，所以執行的不是正確程序。
機器人啟動後，如果執行的不是第一行程序的姿態，就會立刻從當前姿態迅速跳到第一行程序的姿態，出現爆甩，這非常危險。
「聽明白了嘛？」
「嗯，這回明白了，老板，真有點不好意思，耽誤事了。」工人那是非常佩服老板，從心底裡敬佩，手持激光焊設備是老板發明的，這幾款機器人也玩得賊溜，還這麼年輕。
自家的孩子，要是有老板的三分之一本事就好了。
「沒事，耽誤不了什麼。」
沐陽再跟工人交代清楚，但也沒指望工人能完全懂，他當年學ABB，學了兩三天時間才會調六軸姿態，但不熟練，學了一個月時間才大概扌莫熟悉，會基本編程。
學了機器人，再學OTC，幾天時間就扌莫清楚了。
這東西，得有人教，沒人教的話，太難學了，看書是很難看懂的。
沐陽叫來楊海和幾個銷售員，鄭重交代道：「機器人運行時，千萬不要讓人進去！
雖然有兩層安全護欄了，但有些人就好奇進去看，我設置的空行速度很低的，但還是有危險，機器人可不會識別。
如果出現意外，立刻按下那個紅色急停按鈕，我設了三個外部總開頭，按哪一都行，按一下，這四台機器人都會立刻停止運行。」
沐陽沒有安裝安全光柵（過線就觸發），弄起來有些麻煩，而且這麼大的區域，那得安裝多少個安全光柵呀。
「好的，明白了！」
眾人點頭，不會操作機器人，按紅色急停還是懂的。
沐陽揮手讓大家忙去，啟動機器人。
四台機器人中，其中兩台機器人形成對峙姿態，一台持武士劍，另一台也持武士劍，像兩位劍客在打鬥，開啟自動運行模式後，就是無限循環的各路派劍法招式。
另兩台機器人，一台是持槍，另一台持棍。
這四台機器人，都是沐陽在示教編程，哪怕他熟悉操作這四個品牌機器人，可動作路徑太多了，還要調到合適的速度和姿態，一個劍法招式數百行程序就花他一兩個小時，按鍵按得手酸。
幾台機器人，再微調軌跡和同步協作，花了他整整三天時間才調教好。
其實也可以在軟件上離線編程後再傳到機器人上，但每個品牌的機器人離線編程軟件不一樣，還必須與機器人型號匹配，在電腦上安裝軟件很麻煩。